為全面開展排水管線集中排查工作，為排水安全、暢通會診把脈，保障城市地下“動脈”暢通。

在現場可以看到，技術人員先使用高壓清洗，將管道內部清洗，再使用爬行機器人進入管道，觀察管道內部的情況，根據管道內部情況再確定下一步管道維修、保養方式。該施工現場負責人介紹：“城市地下雨污管網一旦堵塞，后果就很嚴重。我們除了把管道內的沉積物、浮渣、流沙等清理出來外，還對管道進行全面維護、保養，保障城市地下‘動脈’暢通，做好城區度汛安全。”

管道機器人只需要一名駕駛員在岸上操控，就可以完成對暗涵、管道的三維激光掃描檢測等作業，特別是能夠進入環境惡劣的暗涵，既保障施工人員安全，又操作簡單，點幾下鼠標就可以開始作業，掃描暗涵和管道的內部情況。管道機器人一邊在管道中前進、后退，一邊利用自帶的光源系統對管道進行內窺檢測，數分鐘后，技術人員便通過遙控設備捕捉到了管道內的影像圖片。

據相關負責人介紹，CCTV管道檢測是一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道檢測機器人系統，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。CCTV管道檢測應用的時間不長，但發展非常迅速，在上一些發達的國家和地區，已規模應用于對排水管道進行系統檢測、防止泄漏造成的污染以及進行地質災害（如滑坡）監測、防治。近幾年國內一些主要城市（如上海、北京、廣州等）已經開始應用這種檢測系統。