產品概述：

X5-HT4系列管道機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HT4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無線網卡，可實時將采集的數據上傳到服務器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統，可對設備進行在線管理。

X5-HT4系列管道機器人技術參數：

產品特點：

數字高清攝像頭

≥ 200萬像素，前后視同屏畫面顯示。鏡頭防撞保護，一鍵除霧。

可拆卸式燈座

可拆卸式燈座

燈座為單獨密封體，拆卸方便，更換后不影響整機密封性。

密封性更強

驅動軸、抬升軸、鏡頭旋轉軸密封性更強，設備運行更加穩定。

抓地性更強

爬行器為雙側六輪獨立驅動，輪子加寬，抓地性更強。

抗拉力設計

尾部抗拉力設計，保障數據穩定傳輸。

自動收放線

標配150米線纜盤，定制300米，可自動收放線。

平板無線控制 簡易操作

平板無線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。

全景量化

可搭載激光測掃儀和全景鏡頭，生成管道內壁三維全景圖，實現管道缺陷的精準量化。

AI智能識別

檢測過程中智能識別管道缺陷，無需外業人員現場判讀；內業人員只需審核確認，即可生成檢測報告。

實時在線管理

結合城鎮排水管網在線管理大數據系統，可實現設備管理、遠程查看現場視頻、作業點軌跡回放、工作量統計等功能。